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正航A5/CN系列PLC基本程序設(shè)計(jì)范例一
發(fā)布時(shí)間: 2012.08.13
[摘要]：自動(dòng)檢測(cè)傳送帶上的杯子是否是直立的，若不是就將杯子推出到傳送帶外。
1- 1
串聯(lián)常閉接點(diǎn)回路>
【控制要求】
自動(dòng)檢測(cè)傳送帶上的杯子是否是直立的，若不是就將杯子推出到傳送帶外。
【元件說(shuō)明】
PLC軟元件
說(shuō)明
I0.0
杯底檢測(cè)光電管
I0.1
杯頸檢測(cè)光電管
Q0.0
氣動(dòng)推出桿
【控制程序】
【程序說(shuō)明】
·杯子直立從傳送帶移過(guò)來(lái)時(shí)，杯底檢測(cè)光電管和杯頸檢測(cè)光電管都導(dǎo)通，即I0.0=ON，I0.1=ON，此時(shí)I0.0的常開(kāi)接點(diǎn)導(dǎo)通，I0.1 的常閉接點(diǎn)不導(dǎo)通，Q0.0=OFF，氣動(dòng)推出桿不動(dòng)作。
·杯子倒立從傳送帶移過(guò)來(lái)時(shí)，杯底檢測(cè)光電管導(dǎo)通，而杯頸檢測(cè)光電管不導(dǎo)通，即I0.0=ON，I0.1=OFF，此時(shí)I0.0的常開(kāi)接點(diǎn)導(dǎo)通，I0.1的常閉接點(diǎn)導(dǎo)通，Q0.0=ON, 氣動(dòng)推出桿動(dòng)作，杯子被推出傳送帶外。
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